海淀农业设施机器人亮相2024年世界机器人大会

　　近期，2024年世界机器人大会正式拉开序幕，区农业农村局与北京市农林科学院赵春江院士、熊亚研究员团队及林森副研究员团队合作自主研发的草莓采摘机器人关键部件“灵展1号”“田野漫步者I号”，和路轨两用设施园艺作业喷雾机器人在会展中精彩亮相。

　　采摘机器人混联机械臂“灵展1号”实现“劈叉”和“弯腰”两个动作，能够灵活躲避农业环境中的各种障碍物。采摘机器人移动平台“田野漫步者I号”采用四转四驱设计，配备双阿克曼转向、原地转向、斜向行走以及精准速度控制等多项功能，能够方便地调节轮距和轴距，适应不同作业需求。该项目的研发破解了低损采摘和变化光强下精准感知的问题。机器人采摘草莓预计节省劳动力80%以上，亩成本节省6000元。

　　喷雾机器人针对大型玻璃温室立体化栽培环境，建立喷雾、监测、追溯一体的喷雾技术体系。采用路轨两用通用底盘和多传感器融合的导航定位技术，解决了超大型玻璃温室面积大、几何结构相似、路轨两种路面、定位精度要求高等问题，实现了喷雾机器人在大型连栋温室中进行自主换轨连续作业，上下轨道成功率大于99%。

　　今年年底，草莓采摘机器人和路轨两用喷雾机器人都将在海淀农业实际场景中首试首用。下一步，区农业农村局将持续推进农业科技创新和产业创新，聚焦AI+农业产业先发优势，下好发展农业新质生产力“先手棋”，为海淀区构建人工智能产业高地贡献力量。